La ruota è la parte fondamentale della bicicletta ed è formata da 4 componenti:
Per ridurre l'attrito delle parti in movimento vengono utilizzati cuscinetti a sfere, presenti anche nel movimento centrale, nei pedali, nello sterzo. Queste parti vanno periodicamente controllate e lubrificate.
Sulla ruota posteriore normalmente è montato un meccanismo di ruota libera, che permette alla ruota posteriore di girare nel solo senso di marcia indipendentemente dal movimento dei pedali così, quando a questi non venga impressa una forza, consentendo alla bicicletta di avanzare per inerzia.
Le tipologie degli pneumatici per le biciclette sono varie a seconda delle caratteristiche del mezzo (citybike, corsa, mountainbike, etc.) e dei terreni su cui si circola. È però sempre importante ricordare di mantenerne la corretta pressione, evitando così che la gomma si rovini e non crei un attrito superiore ed inutile.